Son muchas las razones para visitar Medina de Rioseco a lo largo del año, pero el periodo navideño tiene un sabor muy especial para vecinos y turistas. No en vano el municipio cuenta con la distinción de Ciudad Europea de la Navidad, otorgada por la Fundación Iberoamérica Europa en  2018 y su Cabalgata de  Reyes está declarada Fiesta de Interés Turístico Regional por la Junta de Castilla y León desde el 15 de diciembre de 2020.

Cada 5 de enero los riosecanos celebran la Noche de Reyes de manera muy especial, ya que Sus Majestades de Oriente, llegan a bordo del barco turístico «Antonio de Ulloa», hasta la dársena del Canal de Castilla.

Miles de personas, especialmente los niños, se dan cita para disfrutar de un momento único donde los fuegos artificiales, las proyecciones de video mapping 3D en la fachada de la emblemática Fábrica de Harinas»San Antonio», declarada Bien de Interés Cultural, son el preámbulo de una original Cabalgata de Reyes. Tras el desembarco en la dársena del Canal de Castilla, la comitiva real continúa su recorrido en fantásticas carrozas por el casco histórico hasta la Plaza Mayor, donde sus SS.MM.  son recibidos en el Ayuntamiento por las autoridades locales, donde realizan la Recepción Oficial a los cientos de niños que de manera presencial, les trasladan sus deseos y peticiones previamente reflejados en sus cartas a los magos de Oriente.